كيفية إعادة تسمية الأعمدة في Pandas DataFrame باستخدام الشرطة السفلية

a = pd.DataFrame([{'id': 1, 'b': 2, 'Первое имя': ""AA"", 'Второе имя': 2},                  {'id': 1, 'b': 2, 'Первое имя': ""BB"", 'Второе имя': 2},                  {'id': 1, 'b': 4, 'Первое имя': ""AA"", 'Второе имя': 2}])

هل هناك طريقة لإعادة تسمية جميع أسماء الأعمدة التي تحتوي على مسافة إلى أسماء بشرطة سفلية، مثل Первое_имя بدلاً من Первое имя. عدد الأعمدة أكبر بكثير لذا يدويًا...