Was ist ein Daemon-Thread in Java und wie unterscheidet er sich von einem normalen Thread?

Hallo zusammen! Ich habe angefangen, Multithreading in Java zu lernen und bin auf das Konzept "daemon thread" gestoßen. Ich habe die Dokumentation gelesen, aber nicht ganz verstanden, was seine Besonderheit ist.

Ich habe ein einfaches Beispiel: Ich starte einen Thread, der jede Sekunde eine Nachricht ausgibt. Der main-Thread beendet seine Arbeit nach 3 Sekunden. Ich erwarte, dass das Programm beendet wird, aber es läuft weiter, bis ich es manuell stoppe.

public class DaemonTest {\n    public static void main(String[] args) throws InterruptedException {\n        Thread worker = new Thread(() -> {\n            while (true) {\n                System.out.println("Ich arbeite...");\n                try {\n                    Thread.sleep(1000);\n                } catch (InterruptedException e) {\n                    break