Mehrzeilige Eingabe ()

Wie kann man eine mehrzeilige input() erstellen, da diese Funktion bei der Eingabe bestimmter Zeichen und anschließendem Drücken von Enter, wenn das Programm nur aus

a = input() print(a)

besteht, die Frage ist: Ist es möglich, eine input() zu beenden, wenn eine bestimmte Taste gedrückt wird, z. B. ESC