Wie man Dateiänderungen überwacht und geänderte Dateien in einen anderen Ordner kopiert?

Der Zweck des Programms: Überprüfen Sie die Dateien auf die letzte Änderung, und wenn sie geändert wurden, kopieren Sie sie in einen anderen Ordner.

Das Problem ist, dass ich eine Liste von Dateien habe, die mit der Funktion os.listdir(path) erhalten wurde. Aber ihr Inhalt ist nur Text.

Wie kann ich die Elemente mit den tatsächlichen Dateien verknüpfen?

PS aus:

Das Datum der letzten Änderung wird in einer Liste/einem Dictionary gespeichert. Ich möchte, dass alle 30 Sekunden überprüft wird, ob die Datei geändert wurde.