Python, von einer Menge zu einer Zeile

Eine Menge {"34", "76", "0", "532"} – wie extrahiere ich die Zahlen aus dieser Menge, sodass die Ausgabe in dieser Form erfolgt?

34, 76, 0, 532

Ich habe nur die Idee, sie in eine Liste zu packen und dann zu extrahieren, aber dann sind noch die Anführungszeichen da – wie werde ich sie los? {"34", "76", "0", "532"}

lst = []
for i in a:
    lst.append(i)
print(lst)
['34', '76', '0', '532']