¿Cómo cambiar el color de la barra de navegación (UINavigationBar) en Swift?

¡Hola a todos! Soy nuevo en el desarrollo de iOS con Swift y tengo un problema con la personalización de UINavigationBar. Quiero cambiar el color de fondo de la barra de navegación en mi aplicación, pero no lo consigo. Tengo un NavigationController estándar que agregué a través de Storyboard. Intenté cambiar el color en el código dentro de viewDidLoad() de mi primer ViewController, pero el color sigue siendo el predeterminado (blanco/semitransparente). Esto es lo que probé: ```swift override func viewDidLoad() { super.viewDidLoad() navigationController?.navigationBar.barTintColor = UIColor.blue navigationController?.navigationBar.backgroundColor = UIColor.blue } ``` También intenté establecer el color en AppDelegate, pero sin éxito. En algunos artículos dicen que hay que usar `isTranslucent = false`, y en otros que todo cambió en las nuevas versiones de iOS. Estoy usando Xcode 14 y iOS 16. Por favor, indíquenme cómo cambiar correctamente el color de UINavigationBar en toda la aplicación. Necesito que la barra sea