Cómo agregar un archivo .jar local como dependencia en build.gradle

¡Hola a todos! Soy nuevo en Gradle y Java, y tengo un problema que no he podido resolver durante varias horas.

Tengo un proyecto Java que se compila con Gradle. Necesito usar una biblioteca externa que viene en forma de un archivo .jar normal (no es una dependencia de Maven, sino un archivo local, por ejemplo, my-custom-lib.jar). Coloqué este .jar en la carpeta libs dentro de mi proyecto.

Así es como se ve mi build.gradle actual:

plugins {
    id 'java'
}

repositories {
    mavenCentral()
}

dependencies {
    // Aquí estoy intentando agregar el .jar local
    implementation 'my-custom-lib:1.0'
}

Pero cuando ejecuto gradle build, obtengo un error: Could not resolve all files for configuration ':compileClasspath'. Cannot resolve external dependency my-custom-lib:1.0 because no repositories are defined.

Entiendo que Gradle está buscando la biblioteca en