Codificación de parámetros de consulta URL en Java: ¿cómo hacerlo correctamente?

¡Hola a todos! Soy nuevo en Java y estoy escribiendo una pequeña aplicación que envía solicitudes HTTP a una API externa. Necesito pasar parámetros en la query string, pero me encontré con un problema: algunos parámetros contienen caracteres especiales como espacios, cirílico, signos &, =, etc. Por ejemplo, uno de los parámetros es una consulta de búsqueda: "Java & Spring Framework". Si simplemente lo agrego a la URL, obtendré un error porque el carácter '&' se interpreta como un separador de parámetros. Intenté usar `URLEncoder.encode()`, pero los resultados se ven extraños. Por ejemplo, un espacio se convierte en '+', no en '%20'. Además, no estoy seguro de si necesito codificar toda la URL o solo los valores de los parámetros. Aquí hay un ejemplo de mi código: ```java String query = "Java & Spring Framework"; String url = "https://api.example.com/search?q=" + URLEncoder.encode(query, "UTF-8"); ``` Al final, obtengo algo como `https://api.example.com/search?q=Java+%26+Spring+Framework`. ¿Es esto correcto?