Cómo implementar una función que se active en un momento determinado?

La tarea consiste en hacer un método que se active en una hora determinada.

Supongo que se debe hacer en un método async (para que no interfiera con el programa principal). Solo tengo la idea de verificar la hora del sistema cada cierto tiempo (con un loop) y, si es la hora deseada, ejecutar alguna función, pero ¿no hay otra forma? Por si se necesitan no solo horas, sino minutos.