Codificación del texto en un código binario arbitrario y viceversa. Ejemplo: "A" <-> "01100011"

Necesito convertir la línea, por ejemplo "A" , en una línea de código binario, por ejemplo "01100011" , luego procesar un poco el código binario, pasándolo según la función "excluyendo o" con otro código binario, por ejemplo "01100011" con "11000010" , luego "10100001" , y luego convertir el código resultante de vuelta a una línea legible, por ejemplo, en "T" .

Esto, quiero usar la distribución rusa, inglesa y ucraniana y números, con signos de puntuación. ¿Podrían decirme cómo hacer esto en Python 3?

La pregunta es cómo convertir una línea en un código binario y viceversa usando cualquier algoritmo de codificación?