¿Cómo implementar una función que funcione a una hora determinada?

La tarea es hacer un método que funcione a una hora determinada.

Supongo que necesitas hacer esto en el método async (para no interferir con el programa principal). Solo tengo una idea de que después de un tiempo verificar desde el sistema qué hora es (ciclo) y, si es la hora necesaria, entonces ejecutar alguna función, pero ¿realmente no hay otra forma? En caso de que no sea una hora, sino un minuto.