Escribir en una línea específica en Python

Había la necesidad de escribir datos en una línea específica en un archivo grande de un par de gigas. Más específicamente, ahora necesitas leer la línea, luego procesarla y luego eliminarla del archivo de texto.

Encontré una solución que consiste en cargar todo el archivo en una variable, luego hacer cambios en la variable y escribir todo de nuevo, pero para una gran cantidad de datos, esta no es obviamente la mejor opción.

¿Puede ser más simple? Si no, entonces la pregunta en sí es: ¿cómo escribir datos en una línea específica sin reescribir todo el archivo?