Cómo ocultar el teclado en iOS al tocar en cualquier lugar de la pantalla (Swift)

¡Hola a todos! Soy nuevo en el desarrollo de iOS con Swift y me encontré con un problema típico: cuando el usuario ingresa texto en un UITextField, el teclado aparece, pero para ocultarlo es necesario presionar el botón "Return" o "Done". Muchos usuarios esperan que al tocar en cualquier lugar de la pantalla (por ejemplo, en el fondo o en otro elemento) el teclado se oculte automáticamente. He intentado usar el método `resignFirstResponder()` en el campo de texto, pero no entiendo cómo vincularlo con un gesto de toque en toda la view. Aquí hay un ejemplo de mi código: ```swift import UIKit class ViewController: UIViewController { @IBOutlet weak var textField: UITextField! override func viewDidLoad() { super.viewDidLoad() // Quiero que al presionar el fondo el teclado se oculte } } ``` Por favor, indíquenme cómo implementar correctamente la ocultación del teclado al tocar en cualquier lugar de la pantalla. ¿Es necesario agregar un UITapGestureRecognizer, y si es así, cómo configurarlo? También me interesa saber si