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Cómo detectar un clic fuera de un elemento en JavaScript (sin jQuery)

¡Hola a todos! Soy un desarrollador frontend principiante y me encontré con una tarea típica: necesito cerrar un menú desplegable (o una ventana modal) al hacer clic fuera de él.\n\nEstoy usando JavaScript puro sin jQuery. Tengo una estructura HTML donde al hacer clic en un botón se abre un `