Static readonly vs const en C#: cuál es la diferencia y qué elegir

¡Hola a todos! Soy un desarrollador C# principiante y me confundo con dos conceptos similares: `static readonly` y `const`. Ambos se usan para declarar valores inmutables, pero no entiendo cuándo aplicar cada uno. Por ejemplo, estoy escribiendo una clase para trabajar con cálculos matemáticos: ```csharp public class MathHelper { public const double Pi = 3.14159; public static readonly double E = 2.71828; } ``` ¿Por qué no hacer ambas constantes? ¿O ambas `static readonly`? ¿Cuál es la diferencia fundamental? He leído que `const` funciona más rápido, pero `static readonly` está relacionado con la memoria. También escuché que `const` solo se puede usar para tipos primitivos, mientras que `static readonly` para cualquier tipo. Pero no me quedan claras las consecuencias prácticas. ¿Pueden explicar con ejemplos simples cuándo usar cada opción? Me interesa especialmente el comportamiento al cambiar el código en bibliotecas (DLL) — he oído que hay trampas. ¡Gracias de antemano por la ayuda!