¿Cómo agregar dinámicamente una fila a una tabla HTML con jQuery?

¡Hola a todos! Acabo de empezar a aprender jQuery y me encontré con un problema. Tengo una tabla HTML simple a la que necesito agregar dinámicamente nuevas filas a través de un form. Probé varios métodos, pero nada funciona como debería. Aquí está mi código: ```html

Nombre	Edad
Ivan	25

Agregar

``` Cuando hago clic en "Agregar", quiero que aparezca una nueva fila en la tabla. Probé usar `.append()` y `.html()`, pero o la fila se agrega en el lugar incorrecto o no sucede nada. Aquí está uno de mis intentos fallidos: ```javascript $('#addForm').submit(function() { var name = $('#name').val(); var age = $('#age').val(