Cómo verificar si un array está vacío en PHP? Formas simples y correctas

¡Hola a todos! Acabo de empezar a estudiar PHP y me encontré con esta tarea: necesito verificar si un array está vacío antes de mostrar su contenido. Probé varios métodos, pero no estoy seguro de cuál es el correcto y confiable. Aquí hay un ejemplo. Tengo un array de productos en el carrito: ```php $cart = []; // o $cart = ['item1', 'item2']; ``` Quiero hacer una verificación: si el carrito está vacío, mostrar un mensaje "El carrito está vacío", de lo contrario — mostrar los productos. Probé usar `empty()`: ```php if (empty($cart)) { echo "El carrito está vacío"; } ``` Pero escuché que `empty()` puede no funcionar exactamente como pienso. También vi en código de otros `count($cart) == 0` y `sizeof($cart) == 0`. ¿Cuál método es mejor? ¿Considera el caso cuando el array no está declarado? ¿O cuando el array tiene keys pero todos los valores son `null` — eso se considera un array vacío? Expliquen, por favor, para un principiante, cómo verificar correcta y seguramente si un array está vacío en PHP. Preferiblemente con ejemplos y explicaciones de por qué.