Textkodierung in beliebigen Binärcode und zurück. Beispiel: "А" <-> "01100011"

Ich muss einen String, z.B. ""А"", in einen Binärcode-String wie ""01100011"" umwandeln, dann den Binärcode ein wenig verarbeiten, indem ich ihn mit einer XOR-Funktion mit einem anderen Binärcode verknüpfe, z.B. ""01100011"" mit ""11000010"", dann ergibt sich ""10100001"", und den resultierenden Code zurück in einen lesbaren String umwandeln, z.B. in ""Т"".

Dabei möchte ich das russische, englische und ukrainische Layout sowie Ziffern und Satzzeichen verwenden. Könnten Sie mir bitte sagen, wie das in Python 3 geht?

Die Frage ist, wie man in Python einen String mit beliebigem Kodierungsalgorithmus in Binärcode und zurück umwandelt?