Comment télécharger un fichier depuis Google Drive avec python ?

Je veux implémenter un programme avec mise à jour automatique, et pour cela j'ai besoin que le script télécharge un fichier depuis Google Drive. Je précise tout de suite que le fichier est en accès public pour lecture et téléchargement. Mais comment faire si je n'arrive pas à obtenir le lien direct vers le fichier, c'est pourquoi je ne sais pas comment le réaliser.