Como implementar uma função que funciona em um determinado horário?

A tarefa é criar um método que funcione em uma determinada hora.

Suponho que você precise fazer isso no método assíncrono (para não interferir no programa principal). Só há uma ideia de que, após algum tempo, verificar no sistema qual é a hora (loop) e, se for a hora necessária, executar alguma função, mas não existe realmente outra maneira? No caso de não ser uma hora, mas um minuto.