¿Cómo agregar constraints de Auto Layout programáticamente en Swift?

¡Hola a todos! Acabo de empezar a aprender desarrollo iOS en Swift y no puedo entender cómo agregar constraints programáticamente. En Interface Builder más o menos sé trabajar, pero cuando necesito crear la UI en código, todo se vuelve complicado. Tengo una pantalla simple: creo un UIView (llamémoslo `myView`) con fondo azul y quiero que tenga un tamaño de 200x200 puntos y esté centrado en la pantalla. Aquí está mi código actual: ```swift import UIKit class ViewController: UIViewController { override func viewDidLoad() { super.viewDidLoad() let myView = UIView() myView.backgroundColor = .blue myView.translatesAutoresizingMaskIntoConstraints = false view.addSubview(myView) // Intento agregar constraints, pero nada funciona myView.widthAnchor.constraint(equalToConstant: 200).isActive = true myView.heightAnchor.constraint(equalToConstant: 200).isActive = true myView.centerXAnchor.con