Comment implémenter un panneau coulissant depuis le bas (bottom sheet) comme dans l'application Plans sur iOS ?

Bonjour à tous ! Je suis débutant en développement iOS avec Swift et j'essaie de créer une interface similaire à l'application "Plans" d'Apple. J'ai besoin qu'un panneau d'informations sur un lieu sorte depuis le bas de l'écran, qu'il soit déplaçable vers le haut/bas, et qu'il se fixe dans deux positions : partiellement ouvert (affiche uniquement le titre) et complètement ouvert (affiche tout le contenu).\n\nJ'ai essayé d'utiliser UIScrollView avec un délégué et des animations, mais le résultat est bancal : le panneau saccade, ne s'arrête pas en douceur, et si à l'intérieur du UIScrollView il y a un UITableView, les gestes de glissement entrent en conflit.\n\nVoici ce que j'ai esquissé :\n\n```swift\nclass BottomSheetViewController: UIViewController {\n \n @IBOutlet weak var bottomSheetView: UIView!\n @IBOutlet weak var bottomConstraint: NSLayoutConstraint!\n \n override fu