Encodage de texte en code binaire arbitraire et vice versa. Exemple : "А" <-> "01100011"

J'ai besoin de convertir une chaîne, par exemple ""А"", en une chaîne de code binaire, par exemple ""01100011"", puis de traiter un peu le code binaire en lui appliquant la fonction "OU exclusif" avec un autre code binaire, par exemple ""01100011"" avec ""11000010"", ce qui donnera ""10100001"", et de reconvertir le code obtenu en une chaîne lisible, par exemple en ""Т"".

De plus, je souhaite utiliser les dispositions russe, anglaise et ukrainienne ainsi que les chiffres et les signes de ponctuation. Pourriez-vous me dire comment faire cela en Python 3 ?

La question est de savoir comment convertir une chaîne en code binaire et vice versa en Python en utilisant n'importe quel algorithme d'encodage ?