Comment utiliser Python pour télécharger un fichier depuis Google Drive ?

Je veux implémenter un programme avec renouvellement automatique, et pour cela j'ai besoin d'un script pour télécharger un fichier depuis Google Drive. Je précise tout de suite que le fichier est en accès ouvert et téléchargeable. Mais comment faire si on ne peut pas obtenir un lien vers le fichier lui-même, donc je ne sais pas comment l'implémenter.