Java में wait() और sleep() में क्या अंतर है? कब क्या उपयोग करें?

सभी को नमस्ते! मैंने अभी Java में मल्टीथ्रेडिंग समझना शुरू किया है और दो methods: wait() और sleep() में उलझ गया हूँ। दोनों ही thread को "रोकते" हैं, लेकिन अलग-अलग व्यवहार करते हैं, और मुझे समझ नहीं आ रहा कि कब क्या उपयोग करूँ।

यहाँ मेरा लिखा एक उदाहरण है। मैं चाहता हूँ कि एक thread संख्याएँ प्रिंट करे और दूसरा अक्षर, बारी-बारी से। लेकिन मुझे गड़बड़ मिल रही है:

public class Test {
    public static void main(String[] args) {
        Thread t1 = new Thread(() -> {
            for (int i = 0; i < 5; i++) {
                System.out.println(i);
                try { Thread.sleep(1000); } catch (InterruptedException e) {}
            }
        });

        Thread t2 = new Thread(() -> {
            for (char c = 'A'; c < 'F'; c++) {
                System.out.println(c);
                try { Thread.sleep(1000); } catch (InterruptedException e) {}
            }
        });

        t1.start();
        t2.start();
    }
}