पायथन का उपयोग करके Google Drive से फ़ाइल कैसे डाउनलोड करें?

मैं ऑटो-अपडेट के साथ एक प्रोग्राम लागू करना चाहता हूं, और इसके लिए स्क्रिप्ट को Google Drive से फ़ाइल डाउनलोड करनी होगी। मैं तुरंत कहता हूं कि फ़ाइल पढ़ने और डाउनलोड करने के लिए सार्वजनिक रूप से उपलब्ध है। लेकिन यह कैसे करें यदि फ़ाइल का लिंक प्राप्त नहीं हो पा रहा है, इसलिए मुझे नहीं पता कि इसे कैसे लागू किया जाए।