Pandas df में कॉलम को अंडरस्कोर से कैसे रीनेम करें

a = pd.DataFrame([{'id': 1, 'b': 2, 'Первое имя': ""AA"", 'Второе имя': 2},                  {'id': 1, 'b': 2, 'Первое имя': ""BB"", 'Второе имя': 2},                  {'id': 1, 'b': 4, 'Первое имя': ""AA"", 'Второе имя': 2}])

क्या सभी कॉलम नामों में जहां स्पेस है, उन्हें अंडरस्कोर से बदलने का कोई तरीका है, जैसे Первое имя के बजाय Первое_имя? कॉलम की संख्या बहुत अधिक है, इसलिए मैन्युअल रूप से नहीं किया जा सकता।