Storyboard में प्रोग्रामेटिक रूप से initial view controller कैसे सेट करें?

सभी को नमस्कार! मैं iOS डेवलपमेंट में नौसिखिया हूँ और Swift का उपयोग कर रहा हूँ। मेरे पास कई View Controllers के साथ एक Storyboard है। डिफ़ॉल्ट रूप से, मैंने Storyboard में LoginViewController पर तीर लगाया है ताकि वह पहले लॉन्च हो। लेकिन अब मुझे चाहिए कि ऐप जाँचे कि उपयोगकर्ता authorized है या नहीं, और इसके आधार पर या तो LoginViewController या MainViewController दिखाए।\n\nमुझे पता है कि Storyboard सेटिंग्स में initial controller बदला जा सकता है, लेकिन यह static है। मैं इसे प्रोग्रामेटिक रूप से कैसे कर सकता हूँ? मैंने `AppDelegate` में कुछ करने की कोशिश की, लेकिन मुझे समझ नहीं आया कि Storyboard तक सही तरीके से कैसे पहुँचें और आवश्यक controller कैसे सेट करें।\n\nयहाँ `AppDelegate` में मेरा वर्तमान कोड है:\n\n```swift\nfunc application(_ application: UIApplication, didFinishLaunchingWithOptions launchOptions: [UIApplication.LaunchO