iOS पर मैप्स ऐप की तरह नीचे से स्लाइड होने वाला पैनल (bottom sheet) कैसे बनाएं?

सभी को नमस्ते! मैं Swift में iOS डेवलपमेंट में नया हूँ और Apple के "मैप्स" ऐप जैसा इंटरफ़ेस बनाने की कोशिश कर रहा हूँ। मुझे चाहिए कि स्क्रीन के नीचे से एक पैनल आए जिसमें स्थान की जानकारी हो, जिसे ऊपर/नीचे खींचा जा सके, और यह दो स्थितियों में फिक्स हो: आंशिक रूप से खुला (केवल शीर्षक दिखाता है) और पूरी तरह से खुला (पूरा कंटेंट दिखाता है)। मैंने UIScrollView को delegate और animations के साथ उपयोग करने की कोशिश की, लेकिन यह अटपटा लगता है: पैनल हिलता है, आसानी से रुकता नहीं है, और अगर UIScrollView के अंदर UITableView है, तो ड्रैग जेस्चर में विरोध होता है। यहाँ मैंने जो बनाया है: ```swift class BottomSheetViewController: UIViewController { @IBOutlet weak var bottomSheetView: UIView! @IBOutlet weak var bottomConstraint: NSLayoutConstraint! override fu