Como adicionar elementos a um array vazio em PHP? Preciso de ajuda para iniciante

Olá a todos! Acabei de começar a estudar PHP e me deparei com um problema ao trabalhar com arrays. Preciso criar um array vazio e depois adicionar elementos dinamicamente, por exemplo, a partir de entrada do usuário ou resultados de consulta ao banco de dados.\n\nAqui está o que estou tentando fazer:\n\n\n\nComo adicionar corretamente novos valores ao final do array? Ouvi falar sobre a função array_push(), mas não tenho certeza se é a única maneira. Também estou curioso para saber se é possível adicionar elementos especificando a chave (arrays associativos).\n\nExpliquem, por favor, com exemplos simples como fazer isso.