Como incluir um arquivo JavaScript dentro de outro arquivo JavaScript?

Olá a todos! Sou iniciante em JavaScript e estou com um problema. Estou escrevendo uma pequena aplicação web e meu código em um único arquivo script.js ficou muito grande e confuso. Decidi dividi-lo em várias partes lógicas: por exemplo, no arquivo utils.js quero armazenar funções auxiliares, no arquivo api.js — o trabalho com o servidor, e no arquivo principal app.js — a lógica da aplicação. Mas não entendo como chamar do app.js uma função que está declarada no utils.js. Tentei simplesmente escrever várias tags

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