Como adicionar dinamicamente uma linha em uma tabela HTML com jQuery?

Olá a todos! Estou começando a aprender jQuery e encontrei um problema. Tenho uma tabela HTML simples onde preciso adicionar dinamicamente novas linhas através de um formulário. Tentei várias formas, mas nada funciona como deveria.\n\nAqui está meu código:\n\n```html\n\n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n

Nome	Idade
Ivan	25

\n\n

\n \n \n Adicionar\n

\n```\n\nQuando clico em "Adicionar", quero que uma nova linha apareça na tabela. Tentei usar `.append()` e `.html()`, mas ou a linha adiciona