Como verificar se uma chave existe em std::map em C++?

Olá a todos! Sou novo em C++ e encontrei um problema ao trabalhar com std::map. Tenho um dicionário que armazena pares "chave-valor", por exemplo, ID do usuário e seu nome. Preciso verificar se existe alguma chave específica neste dicionário antes de acessá-la, para evitar erros. Tentei usar o operador [] para acesso, mas se a chave não existe, ele cria uma nova entrada com essa chave e um valor padrão, o que não é adequado para mim.\n\nAqui está meu exemplo de código:\n\n```cpp\n#include \n#include