Como iterar corretamente todos os elementos de std::map em C++?

Olá a todos! Recentemente comecei a estudar C++ e me deparei com a seguinte tarefa: preciso percorrer todos os pares chave-valor em std::map e, por exemplo, exibi-los na tela ou realizar alguma operação. Eu entendo que map é um contêiner associativo, onde cada elemento é armazenado como std::pair, mas não consigo entender a sintaxe dos loops.\n\nTentei escrever assim:\n\n```cpp\n#include \n#include