Como fechar (dismiss) corretamente um ViewController em Swift: formas modal e push

Olá a todos! Sou novo no desenvolvimento iOS e estou escrevendo meu primeiro aplicativo em Swift. Tenho duas telas: a primeira (MainViewController) e a segunda (DetailViewController). Estou navegando da segunda para a primeira através de um botão "Voltar", mas nada funciona.\n\nAqui está meu código:\n\n```swift\n// MainViewController.swift\nimport UIKit\n\nclass MainViewController: UIViewController {\n \n override func viewDidLoad() {\n super.viewDidLoad()\n let button = UIButton(type: .system)\n button.setTitle("Abrir detalhes", for: .normal)\n button.addTarget(self, action: #selector(openDetail), for: .touchUpInside)\n button.frame = CGRect(x: 100, y: 100, width: 200, height: 50)\n view.addSubview(button)\n }\n \n @objc func openDetail() {\n let detailVC = DetailView