Como rastrear alterações em arquivos e copiar arquivos modificados para outra pasta?

O objetivo do programa: verificar os arquivos quanto à última modificação e, se foram alterados, copiá-los para outra pasta.

O problema é que tenho uma lista de arquivos obtida com a função os.listdir(path). Mas seu conteúdo é apenas texto.

Como posso vincular os elementos aos arquivos reais?

PS de :

A data da última modificação está salva em uma lista/dicionário. Quero fazer com que a cada 30 segundos seja verificado se o arquivo foi alterado.