Como implementar uma função que dispara em um horário específico?

A tarefa consiste em criar um método que dispara em um horário específico.

Supondo que isso deve ser feito em um método assíncrono (para não interferir no programa principal). Tenho apenas a ideia de verificar a hora do sistema periodicamente (em um loop) e, se a hora for a desejada, executar alguma função, mas não existe outra maneira? Caso seja necessário não apenas a hora, mas também os minutos.