Recepção de linhas de símbolos de uma porta serial

Isso não é um curso ou um diploma! Não sou estudante há muito tempo. Esta é uma tentativa de escrever outro software livre para diagnóstico automotivo "caseiro". E não sou muito bom em Python. É por isso que estou pedindo ajuda.

Dados de origem:

Existe um dispositivo que é conectado ao computador via porta USB. O computador e o dispositivo trocam dados em forma simbólica. Na verdade, esta é uma conexão clássica: o dispositivo desempenha o papel de servidor, e o computador desempenha o papel de terminal. Se isso diz algo a alguém, este dispositivo é um adaptador OBD-II (On-Board Diagnostics - um dispositivo para diagnosticar carros) ELM327.

O sistema funciona de acordo com um princípio muito simples - o servidor retorna uma resposta à solicitação (comando) do cliente (terminal). Aqui está um exemplo de uma solicitação de resposta:

> atiELM327 v1.5> atdpAUTO, ISO 15765-4 (CAN