Codificação do texto em um código binário arbitrário e vice-versa. Exemplo: "A" <-> "01100011"

Preciso converter a linha, por exemplo "A" , em uma linha de código binário, por exemplo "01100011" , depois processar um pouco o código binário, passando-o pela função "ou exclusivo" com outro código binário, por exemplo "01100011" com "11000010" , depois "10100001" , e de volta o código resultante para a linha legível, por exemplo, em "T" .

Isso, quero usar layouts russo, inglês e ucraniano e números, com sinais de pontuação. Não me diga como fazer isso em Python 3?

A pergunta é como converter uma linha em um código binário e vice-versa usando qualquer algoritmo de codificação?