Como rastrear alterações em arquivos e copiar arquivos modificados para outra pasta?

A essência do programa: verificar os arquivos quanto à última modificação e, se foram alterados, copiá-los para outra pasta.

O problema é que tenho uma lista de arquivos obtida usando os.listdir(PATH) . Mas seu conteúdo é apenas texto.

Como posso vincular os elementos a arquivos reais?

p.s.:

data da última modificação, preservada em uma lista/dicionário. Quero garantir que a cada 30 segundos seja verificado se o arquivo foi alterado.