Quando usar class e quando usar struct em C++? Entendendo as diferenças principais

Olá a todos! Estou aprendendo C++ e não consigo entender em quais casos devo usar class e em quais devo usar struct. Aparentemente, sintaticamente elas são quase iguais, mas li que há uma diferença padrão no acesso aos membros. Por exemplo, escrevi a seguinte struct para armazenar coordenadas de um ponto: ```cpp struct Point { int x; int y; }; ``` E esta classe para um ponto: ```cpp class PointClass { int x; int y; public: PointClass(int x, int y) : x(x), y(y) {} }; ``` Uso elas assim: ```cpp Point p1 = {10, 20}; // funciona PointClass p2(10, 20); // funciona ``` Mas quando tentei fazer algo semelhante com uma classe onde queria armazenar alguns dados e métodos, fiquei confuso. Ouvi opiniões de que struct é para dados simples, e class é para objetos completos com invariantes. Mas onde está o limite exato? Isso difere em C# e C++? Talvez existam algumas regras ou best practices de desenvolvedores experientes? Desde já agradeço pelas explicações!