Como obter parâmetros de consulta (query parameters) da URL no Angular 5?

Olá a todos! Sou novo no Angular (versão 5) e estou tentando entender o roteamento. Tenho uma página de lista de produtos e quero passar parâmetros para ela através da URL, por exemplo: `/products?category=electronics&page=2`. Já configurei o roteamento básico, mas não consigo entender como obter os valores de `category` e `page` dentro do componente `ProductsComponent`. Tentei usar `ActivatedRoute`, mas não deu certo. Aqui está meu código: ```typescript // products.component.ts import { Component, OnInit } from '@angular/core'; import { ActivatedRoute } from '@angular/router'; @Component({ selector: 'app-products', templateUrl: './products.component.html' }) export class ProductsComponent implements OnInit { constructor(private route: ActivatedRoute) { } ngOnInit() { // tentando obter os parâmetros console.log(this.route.params); // retorna undefined ou Observable console.log(this.route.queryParams); // também Observable, não entendo como usá-lo }