Como adicionar um arquivo .jar local como dependência no build.gradle?

Olá a todos! Sou novo em Gradle e Java, e estou com um problema que não consigo resolver há várias horas.

Tenho um projeto Java que é compilado com Gradle. Preciso usar uma biblioteca externa que vem como um arquivo .jar comum (não é uma dependência Maven, mas um arquivo local, por exemplo, my-custom-lib.jar). Coloquei esse .jar na pasta libs dentro do meu projeto.

Meu build.gradle atual está assim:

plugins {
    id 'java'
}

repositories {
    mavenCentral()
}

dependencies {
    // Aqui estou tentando adicionar o .jar local
    implementation 'my-custom-lib:1.0'
}

Mas quando executo gradle build, recebo o erro: Could not resolve all files for configuration ':compileClasspath'. Cannot resolve external dependency my-custom-lib:1.0 because no repositories are defined.

Entendo que o Gradle está procurando a biblioteca em