Задача: преобразование строки из верблюжьего регистра в змеиный

Нужно преобразовать строку из верблюжьего регистра в змеиный, добавить возможность менять разделитель. Я решил задачу, но хотел бы узнать каким способом правильнее ее решить.

def camel_to_snake(str, sep=' '):    snake_register = ''    for i in str:        if i.isupper():            snake_register += sep + i.lower()        else:            snake_register += i    print(snake_register.lstrip(sep))camel_register = 'ThisIsCamelCased'camel_to_snake(camel_register, '_')