如何在Java中将InputStream转换为byte[]数组？所有方法

大家好！我是Java新手，遇到了一个问题：我需要从InputStream（例如从文件或HTTP响应）中读取所有数据，并将其以byte[]数组的形式获取。但我不知道如何正确实现。

以下是我尝试过的：

InputStream input = new FileInputStream("data.bin");
byte[] data = ??? // 如何获取字节数组？

问题在于InputStream无法让我提前知道数据的大小。available()方法返回的不是完整大小，而是当前无需阻塞即可读取的数据量。我尝试过循环读取，但代码变得很笨拙且经常出错。

我听说过ByteArrayOutputStream，但不知道如何正确使用。还听说过Java 9中的readAllBytes()，但我的项目使用的是Java 8。请推荐一个通用且可靠的方法，适用于所有Java版本。

关键点：我需要的是字节数组，而不是字符串。