Java中的守护线程是什么，它与普通线程有何区别？

大家好！我开始学习Java中的多线程，遇到了“daemon thread”这个概念。我读了文档，但还没有完全理解它的特点。

我有一个简单的例子：我启动一个线程，每秒打印一条消息。主线程（main）在3秒后结束工作。我期望程序会终止，但它会一直运行，直到我手动停止它。

public class DaemonTest {
    public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
        Thread worker = new Thread(() -> {
            while (true) {
                System.out.println("我在工作...");
                try {
                    Thread.sleep(1000);
                } catch (InterruptedException e) {
                    break;
                }
            }
        });
        worker.start();
        
        Thread.sleep(3000);
        System.out.println("Main结束");
    }
}

为什么程