Kotlin中的null/nil是什么以及如何处理它？

大家好！我在Java之后开始学习Kotlin，但始终无法完全理解该语言中null的概念。在Java中，null是一个可以赋值给任何对象的普通引用，我们一直在与NullPointerException作斗争。而在Kotlin中，据我所知，类型默认是非空的，要处理null需要使用特殊的构造。

我有几个具体的问题和困惑：

1. 我是否正确理解String?（带问号）是可空类型，而String是非空类型？如果我尝试将null赋值给不带问号的String类型变量，会出现编译错误？
2. 我尝试写了一段简单的代码，但无法编译：

fun main() {
    val name: String? = null
    println(name.length) // 错误：只允许安全调用（?.）或非空断言（!!.）
}

我原本期望在运行时抛出异常，就像在Java中那样。