如何在Swift中发送HTTP请求？

大家好！请告诉我如何在Swift中为iOS/macOS应用正确执行HTTP请求。我是Apple开发的新手，还不太清楚目前哪种方法被认为是合适的。

我需要向公共REST API发送GET请求（例如，获取用户列表）并处理JSON格式的响应。我尝试过使用旧的URLSession和delegate，但代码变得冗长且难以理解。我还遇到了像Alamofire这样的第三方库，但我想先了解原生方法。

以下是我当前代码的示例，它不能正常工作（JSON解码错误）：

let url = URL(string: "https://jsonplaceholder.typicode.com/users")!
let task = URLSession.shared.dataTask(with: url) { data, response, error in
    if let data = data {
        let json = try? JSONSerialization.jsonObject(with: data, options: [])
        print(json)
    }
}
task.resume()