如何在C++中设置、清除和切换单个位？

你好！我正在为微控制器编写C++程序，并处理寄存器。我需要控制单个位：将它们设置为1、清除为0以及切换（取反）。我知道这可以通过位操作实现，但总是搞混语法。 例如，我有一个变量 `uint8_t flags = 0b00001111;`。我想： 1. 将第3位（从0开始计数）设置为1。 2. 将第2位清除为0。 3. 切换第1位（如果为1则变为0，如果为0则变为1）。 目前我是这样做的： ```cpp uint8_t flags = 0b00001111; // 设置位3 flags = flags | 0b00001000; // 可行，但不方便 // 清除位2 flags = flags & 0b11111011; // 经常在掩码上出错 // 切换位1 flags = flags ^ 0b00000010; // 似乎可行 ``` 问题： - 是否有通用的宏或函数来实现这些操作？ - 如何正确地对位进行编号（从0还是从1开始）？ - 能否避免手动计算掩码？ 我在Stack Overflow上读过，但那里的示例是C语言的，而我需要C++的。