Swift语言中的感叹号是什么意思？可选类型的问题

大家好！我刚开始学习Swift，对感叹号感到困惑。我看到代码中经常在变量后使用`!`，但不完全理解它的作用。 以下是我在教程中找到的例子： ```swift var optionalString: String? = "Hello" print(optionalString!) // 输出 "Hello" ``` 如果我去掉感叹号，编译器会警告说`optionalString`需要解包。但为什么呢？变量明明包含一个字符串。我尝试写了自己的代码： ```swift var name: String? = "John" let greeting = "你好, " + name // 错误：可选类型 'String?' 的值必须解包 ``` 为什么Swift不允许直接使用这个值？如果我对`nil`使用`!`会发生什么？我听说这可能导致崩溃，但不知道如何避免。请用简单的例子解释感叹号的作用以及何时正确使用它。感谢详细解释。